魏文侯50年既公元前396年，文侯病重，临死前，召见吴起、西门豹、北门可等人，将太子魏击托付给他们。文侯去世，由太子继任为君主，是为魏武侯，而此时公子连三人已经在魏国待了19个年头，他也已经二十多岁了，可以说是正值壮年，而此时篡位的秦简公赢卓子已经亡故，现在继位的是赢卓子的儿子嬴仁，可以说现在的公子连三人没有机会。
随后魏武侯即位后仅仅一年，朝中元老李悝就不幸去世。李悝是法家的先行者之一，魏武侯只能按照父亲、按照李悝制定的国策、国法执掌魏国朝政。好在父亲给自己留下极为强大的家底。在经历短暂的休整后，魏武侯终于可以一展宏图，征战天下。
公元前393年，魏国两线作战，同时攻打郑国与秦国，并在酸枣筑城，扼制郑国。魏国名将吴起大败秦军于注城，此时吴起训练的魏武卒可以说是一战成名。
公元前391年，魏武侯号召韩国、赵国，即位以来第一次结成三晋同盟，三晋联军大败楚军于大梁、榆关。三晋攻占楚国的军事重镇大梁，轻取襄陵，并顺势对残余楚军进行清剿，向楚国腹地挺进。楚国朝堂一片震恐，楚悼王派遣使臣向三晋求和，三晋拒不退兵。楚悼王无奈，一面派人带着财物、珍宝赴秦，贿赂秦惠公，请求秦国出面与三晋谋和。秦惠公收下贿赂，并派兵攻打三晋之中最弱的韩国，攻取宜阳六座城池。三晋迫于秦国的背后偷袭，放松了对楚国的紧逼。另一面楚悼王派使臣入齐国，希望齐国能够插手中原战事，协助楚国共谋三晋，减轻自己的正面压力。
公元前390年，魏武侯见到后院失公一样，他知道如果他不想要付出代价是绝对回不到秦国的，不要看着魏国收留了三人，其实他们都是为了自己的利益，只要利益或者是价值这魏候才会出手。（本章问，未完待续。）